Barokní zámek vznikl kolem roku 1709 na místě původní tvrze z roku 1571. Uvnitř zámku jsou dochované fresky ve velkém sále, přesto je zámek veřejnosti nepřístupný.
Pokud byste chtěli vidět štěchovickou přehradu v celé její velikosti, nabídne vám tento krásný výhled přesně tato vyhlídka na levém břehu Vltavy.