Gotische burcht uit de 14de eeuw was tot een renaissancistisch kasteel uit de 16de eeuw verbouwd. In 1675 bouwde František Maxmilian van Talmberk, met medewerking van de bouwmeester O.de Guarde, een kasteel.
Majestátní kamenné sídlo stojí na skalnatém ostrohu nad řekou Sázavou už téměř 780 let. V jeho zdech se vystřídalo na 20 generací rodu Sternbergů. Během prohlídky se návštěvníci seznámí s příběhy zejména posledních majitelů a způsobem jejich života. Přístupná je i jižní předsunutá bašta hradu, zvaná „hladomorna“, která byla součástí důmyslného opevňovacího systému.
V Drahňovicích na návsi je možné si prohlédnout malé prosklené hasičské muzeum s historickou stříkačkou, hasičským náčiním a uniformami.