Op de plaats waar nu het kasteel Líšno staat, stond oorspronkelijk de burcht Léštno, waarschijnlijk pas na 1367 gebouwd, toen de nalatenschap van Ondřej van Dubá door zijn zonen werd verdeeld. Beneš van Dubá, die hier het land verkreeg, bouwde zijn zetel op een geschikte plaats, omgeven en beschermd door moerassen en vijvers. Zijn zoon Václav van Dubá begeleidde Johannes Hus naar Constanz, waar Hus levend als ketter verbrand werd, maar Václav sloot zich niet bij de Hussieten aan en daarom hadden de taborieten (radicale hussieten) in 1420 zijn burcht belegerd.
Eerste schriftelijke vermelding dateert uit 1149 in verband met het klooster van premonstratenzernonnen, gebouwd in de zgn. Maandal. Louňovicer klooster is in 1420 door de Tabor-hussieten gesloopt, toen zij de hele regio in macht hadden. Archeologisch onderzoek van de geschiedenis van het klooster is ook het thema van de museumexpositie die in het kasteel sinds 1981 geplaatst door het Nationaal museum te bezichtigen is.
Oorspronkelijk stond op de plaats van de burcht een vesting, waar in de 1ste helft van de 14de eeuw Heřman Chvalovský van Ledec heer en meester was en sindsdien zich van Zruč noemde. Het is niet bekend of het hijzelf was die op de plaats van de vesting een burcht aanlegde.