První písemná zmínka v roce 1205
Kamenný Přívoz leží na obou březích řeky Sázavy, v místech, kde stála stará zemská cesta z Prahy do jižních Čech. První písemná zmínka o ní pochází z roku 1310. Má 4 části: Kamenný Přívoz, Kamenný Újezdec, Hostěradice a Žampach.
Jan Morávek (1888–1958)
V Kamenném Přívozu se narodil spisovatel Jan Morávek, který rázovitý kraj kolem řeky Sázavy zpopularizovalve svém díle (Plavci na Sázavě, Plavecký mariáš, Opuštěná řeka, Lidé od vody...).